Is leantóir é leathleantóir a tharraingíonn aonad tarracóra, agus a mheáchan agus a ualach tacaithe go príomha ag an leantóir féin. Úsáidtear go forleathan iad i loighistic, iompar agus tógáil. Bunaithe ar a gcuspóir agus ar a struchtúr, is féidir leathleantóirí a roinnt i gcineálacha éagsúla. Áirítear le cineálacha coitianta leathleantóirí:
Leathleantóir coimeádán cnámharlaigh: Deartha go sonrach chun coimeádáin a iompar, le struchtúr simplí agus meáchan éadrom, atá oiriúnach d'iompar comhcheangailte ar muir agus ar tír.
Leathleantóir leaba leatháin: Struchtúr leacán, atá oiriúnach chun innealra mór, cruach agus earraí troma eile a iompar.
Leathleantóir-leaba íseal-: Le fonnadh íseal, atá oiriúnach chun lasta rómhór nó róthrom a iompar, amhail innealra tógála.
Leathleantóir taobh scairt: Feistithe le struchtúr taoibh, atá oiriúnach chun bulcearraí a iompar amhail táirgí talmhaíochta agus ábhair thógála.
Leathleantóir tancaer: Úsáidtear é chun leachtanna nó gáis a iompar, mar thancaeir ola agus tancaeir cheimiceacha.
Leathleantóir dumpála: Feistithe le feidhm dhíluchtaithe féin-, atá oiriúnach chun bulcearraí a iompar amhail gaineamh, gairbhéal agus gual.
Leathleantóir cuisnithe: Feistithe le trealamh cuisniúcháin, a úsáidtear chun earraí a iompar a dteastaíonn stóráil ar theocht íseal uathu, amhail bia agus cógaisíocht.
Tá a sainchásanna agus buntáistí sainfheidhme ag gach cineál leathleantóra.
