Leathleantóir: Tá struchtúr leathleantóra sách casta. Seachas an corp lasta agus an córas fionraíochta, áirítear ann freisin cónascaire a cheanglaíonn an t-aonad tarracóra agus na cosa tacaíochta chun an fheithicil a chobhsú. Go hiondúil bíonn corp lastais leathleantóra níos faide agus níos leithne ná sin leantóir iomlán chun níos mó lasta a iompar. Ina theannta sin, toisc go mbraitheann leathleantóirí ar chosa tacaíochta chun cobhsaíocht a choinneáil agus iad ina seasamh, cuireann an dearadh agus an próiseas déantúsaíochta éilimh an-ard ar chobhsaíocht agus ar iontaofacht na gcosa tacaíochta seo.
Leantóir: Cuimsíonn leantóir de ghnáth corp lasta chun earraí a luchtú agus córas fionraíochta chun an fheithicil a chobhsú. Is féidir méid agus cruth an chomhlachta lasta a choigeartú de réir na gceanglas lasta, agus tá an córas fionraí freagrach as cobhsaíocht agus sábháilteacht na feithicle a chinntiú le linn oibriú. Tá fad agus leithead an leantóra faoi réir rialacháin bóthair agus tráchta, mar sin ní mór na fachtóirí seo a mheas go cúramach le linn an phróisis deartha.
