Tarracóir a thugtar ar an bhfeithicil ag a bhfuil tosach tiomána, agus tugtar leathleantóir ar an bhfeithicil ar chúl nach bhfuil cumas tiomána aici. Tarraingíonn an tarracóir an leathleantóir.
Tá dhá bhealach ann chun an tarracóir agus an leantóir a nascadh: is é an chéad cheann nuair a bhíonn leath tosaigh an leantóra suite ar an gcúpláil cúigiú roth ar chúl an tarracóra, agus tá cuid de mheáchan an leantóra ag acastóir cúil an tarracóra; is leathleantóir é seo. Is é an dara ceann nuair a bhíonn deireadh tosaigh an leantóra ceangailte le taobh chúl an tarracóra, agus ní sholáthraíonn an tarracóir ach fórsa tarraingthe chun cinn, ag tarraingt an leantóra, ach gan meáchan anuas an leantóra a iompar; leantóir iomlán é seo.
Murab ionann agus leantóir iomlán, tá acastóir leathleantóra suite taobh thiar de dhomhantarraingt na feithicle (nuair a bhíonn an fheithicil lódáilte go cothrom) agus tá sé feistithe le gléas cúplála a tharchuireann fórsaí cothrománacha nó ingearacha chuig an tarracóir! Go ginearálta, bíonn dhá acastóir ag leantóir iomlán, agus tá acastóir amháin ag leathleantóir. Tagraíonn leathleantóir d'fheithicil nach bhfuil aon chumhacht aici féin agus a bhraitheann ar an tarracóir le haghaidh tiomána agus iompar ualaigh.
Níl ort ach a chur, tá leantóir iomlán ceangailte leis an trucail os comhair le Hook barrach. Ceanglaítear leathleantóir le cúpláil cúigiú roth an tarracóra trí kingpin. Is gnáthchomhcheangail leathleantóra iad trucailí iompair coimeádáin choitianta, agus is é an leathleantóir an chuid luchtaithe cúil.
Tá difríochtaí úsáide ann freisin. Úsáidtear leantóirí iomlána go príomha le haghaidh cianiompair laistigh de mhonarchana, calafoirt, duganna agus trádstórais, agus úsáidtear leathleantóirí go príomha le haghaidh iompar lasta fada.
